人工智能/自动驾驶系统工程师的主要工作活动有哪些

自动驾驶系统工程师是负责设计、开发和优化自动驾驶系统的专业人士。他们的主要工作活动包括以下几个方面：

1. 系统设计与开发：参与自动驾驶系统的整体设计和架构，制定系统的功能和性能需求。开发软件和算法模型，实现自动驾驶系统的各个功能模块，如感知、决策、控制等。

2. 感知算法开发：研发和优化车辆感知系统的算法，用于实时地感知和理解车辆周围的环境。包括图像处理、目标检测与跟踪、障碍物识别等方面的算法开发。

3. 控制算法开发：设计和优化车辆的控制算法，实现车辆的行驶轨迹规划、路径跟踪和车辆稳定控制等功能。确保车辆在不同交通环境和道路情况下的安全稳定行驶。

4. 系统集成与测试：负责将各个功能模块进行集成，并进行系统级的测试和验证。测试系统的性能、稳定性和容错性，确保系统在各种场景下的可靠运行。

5. 算法优化与性能提升：分析系统性能并进行算法优化，提升自动驾驶系统的感知、决策和控制能力。通过数据分析和模拟测试，提高系统的准确性、反应速度和安全性。

6. 系统故障排除与维护：负责自动驾驶系统的故障排查和修复，解决系统运行中的问题。进行日常维护工作，确保系统的稳定性和可用性。

7. 技术研究与创新：跟踪和研究最新的自动驾驶技术和行业发展趋势。通过不断的学习和创新，提出新的解决方案和技术应用，优化自动驾驶系统的性能和功能。

自动驾驶系统工程师需要具备良好的计算机科学和工程背景，熟悉机器学习、计算机视觉、控制理论等相关领域的知识。他们需要有较强的编程能力和算法设计能力，熟悉各种开发工具和软件平台。此外，还需要具备分析和解决问题的能力，沟通和协调技术团队的能力，以及对自动驾驶技术和安全性的高度关注。